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　　工作原理：交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）?？刂品绞剑河脩敉ㄟ^對伺服驅動器的控制操作，伺服驅動器轉換為對應的三相電輸出進行控制。對伺服驅動器的控制操作方式，有三種的控制方式位置，速度和轉矩控制。位置，使用脈沖輸入方式進行控制，其中又分為AB相脈沖，正反脈沖和脈沖+方向控制；速度和轉矩，一般使用模擬量輸入進行控制。